智能手表和蓝牙 BLE 信标实现室内定位的工作原理

智能GPS手表的主要定位方式是GPS，而这种定位方式通常只能在Open Sky的情况下进行定位。 虽然大多数智能手表可以通过基站和 WIFI 定位来弥补 GPS 室内定位的不足，但很难实现准确的室内定位，例如定位到特定楼层、特定房间等。 室内精准定位对于智慧养老、智慧工地、矿山管理、机场员工管理、大型商场安防管理、监狱管理等解决方案对于室内定位是非常必要的。

当我们管理一个多层的大型场馆时，我们平均会覆盖每层楼的蓝牙BLE信标，大约每50平方米就有一个蓝牙BLE信标密度，因为蓝牙信标功耗低，待机时间长，通常装上一个电池就可以待机2-3年，所以安装蓝牙BLE信标的维护成本很低。 蓝牙信标安装后，如果佩戴智能 GPS 手表的人进入这些场所，手表中的蓝牙模块会搜索周围的蓝牙 BLE 信标，通常同时搜索两个或三个，这些信标的 Mac 地址会传输到服务器。 服务器软件可以通过这些蓝牙 BLE 信标的安装位置和多点交叉定位来实现准确的室内定位，通常精度为 1-5 米甚至更高，精确到地板和房间。

实现室内定位的步骤

您可以获取场馆各楼层的准确平面图，并将平面图上传到您的软件中，实现室内定位地图引擎，即可以将平面图转换为带有坐标系的地图。 这个功能可以通过很多开源工具来实现，比如我们使用的 Leaflet 组件。

制作室内地图引擎后的第一步是上传平面图并给平面图命名，例如，这是 X 大楼的一楼。

上传计划后，可以将 Beacon 在地图上与 Beacon 的实际安装点进行标记，并添加 Beacon 的 Mac 地址和地址名称，如会议室 A、活动室 B 等。 使用标准信标，您将保存地图的坐标和测量图的名称，用于计算室内定位的坐标。

服务器软件接收智能手表上传的信标，并通过蓝牙信标的 MAC 地址找到其安装的坐标，并通过多个坐标准确计算位置。

请参考 Traxbean 系统中的步骤：

1. 在 Traxben GPS Tracking 系统中，选择室内位置，在菜单页面选择位置列表，并将地址添加到菜单中。

2. 进入 位置 页面，输入监视器的名称和家庭住址，然后上传平面图。

3、在位置列表中，选择显示器菜单“菜单”，选择“查看”，进入室内地图设置页面。

4. 在 Location Info 页面中，添加楼层平面图。

5、输入楼层名称，然后上传楼层平面图。

6. 在 Beacon beacon 页面上，单击平面地图的任意位置以输入 Beacon MAC 地址。 （在现实世界中，信标的位置应与地图信标的位置相同。

7、输入楼层房间名称和信标 MAC 地址。

8. 信标 MAC 位置可以添加到平面图中的其他房间，信标 MAC 地址也可以修改。

从而完成了 Traxbean GPS Tracking 蓝牙信标的室内定位设置，可以在后台系统中实现准确的室内定位监控。